El Castillo Estuvo construido 1290-1310 por un nobleman quién más tarde devenía courtier y amigo cercano del Emperador Charles IV (1316-1378). Durante la guerra de los Treinta Años, Emperador Ferdinand II dio el Castillo A uno de sus generales, Don Balthazar de Marradas quién, en 1628, lo vendió a Don Martin de Hoeff Huerta quién compró él para su hija adoptada bonita Anne-Marie de Moldavia.

En 1790s, el Desfours familia, quién en el tiempo también poseyó el castillo, construyó una fábrica que hace papel en Velhartice cuál, durante la Segunda Guerra mundial, hizo dormir bolsas para el Ejército alemán. Un cuero-tanning la fábrica abierta en 1882 y durante la Segunda Guerra mundial proporcionó el cuero para botas militares hizo en la ciudad vecina. En 1945, varias unidades blindadas de George S. Patton Tercer Ejército era stationed en Velhartice. El último dueño del Velhartice castillo, Prince Windisch-Graetz, estuvo expulsado a Austria en 1946. Actualmente el Castillo Está reclamado por la República Checa.

Recursos archivísticos del Velhartice la ciudad está localizada en el archivo regional en Klatovy (SOkA Klatovy) incluyendo el registro de ciudad más viejo que data al muy fin del siglo XIV y los privilegios emitieron entre otros por Don Martin de Hoeff-Huerta y su hija.